丰田进军人形机器人：40万台机器人部署、每年64亿美元投入

据英国《金融时报》报道，丰田正立志从全球最大汽车制造商转型为全球机器人巨头，计划部署40万台机器人，并配套每年64亿美元的工厂自动化投入，由首席生产官统筹专门的机器人团队。

（《金融时报》报道标题）

丰田的机器人战略在资本层面最先露出锋芒。今年7月15日，从丰田研究院（Toyota Research Institute，TRI）分拆出来的瓦尔登机器人（Walden Robotics）宣布结束隐身运营，完成3亿美元种子轮融资，投后估值11亿美元。本轮融资由丰田与Deviation Capital联合领投，英伟达、波音、三星风投、CoreWeave风投等一众产业资本参投。Walden于2026年1月才从TRI分拆独立，且自今年2月起，其通用机器人已在丰田位于北美的工厂承担生产作业，从首次试点到实际投产不到两个月。

Walden机器人采用轮式底盘加双臂的结构，刻意舍弃双足行走这一人形机器人最吸睛的配置，把全部重心压向工厂和物流场景的真实产出。公司由麻省理工学院教授、TRI前大行为模型高级副总裁Russ Tedrake出任CEO，创始团队来自TRI、MIT、斯坦福和亚马逊。丰田执行副总裁兼首席技术官中岛弘树在融资声明中表示，Walden的独特之处在于“从第一天起就能在真实工作环境中交付创造价值的机器人”，并期待双方“共同塑造制造业的未来”。

量产层面，丰田已在为未来铺路。2025年8月7日，丰田官方宣布取得爱知县丰田市贞宝町周边土地，用于建设新整车工厂，目标2030年代初投产。这是丰田自2012年设立丰田汽车东日本公司以来，在日本新建的首座整车工厂，日媒将其定位为融合尖端技术的“未来工厂”，业内普遍认为它将成为丰田机器人方案的落地载体。

产品端，丰田的机器人家族正密集亮相。今年4月，搭载AI的投篮机器人Cue7在东京丰田体育馆的球场上运球、投篮，引来现场欢呼。更具产业意义的自研50公斤级人形机器人Eley，能够搭载TRI开发的基础模型，通过观察工人来学习新任务，尤其适合在料箱之间转运零部件这类精细操作。

（丰田投篮机器人Cue7）

更早的信号出现在对外合作上。2024年10月，TRI与波士顿动力宣布联合研究，把TRI的大行为模型（Large Behavior Models，LBM）装上电动版Atlas人形机器人。2025年8月，双方发布演示视频：单一LBM直接控制Atlas全身，行走、下蹲、搬运一气呵成，连手和脚都由同一个模型驱动，任务中途遭遇人为干扰还能自我调整——这些过去需要逐行手工编程的能力，如今无需写一行新代码就能添加。

大行为模型是核心筹码

在人形机器人的竞赛中，丰田最难以被复制的资产不是硬件，而是TRI十年磨出的软件层。TRI自2015年成立，初期投入即达10亿美元。其团队开创了扩散策略（Diffusion Policy）——首个将生成式AI成功应用于机器人灵巧操作的开源方法。2025年7月，TRI发布研究结果显示，单个预训练LBM可以学习数百项任务，学习新技能所需的训练数据减少80%。

这套模型能力已经外溢到竞争者的硬件上——波士顿动力的Atlas搭载的正是TRI的LBM。据《金融时报》报道，TRI的基础模型能把高层指令转化为精准、实时的物理动作与电机控制，丰田自研的Eley同样将使用这套模型。这意味着丰田不一定要在单项硬件指标上赢过对手，它赌的是成为整个行业的操作系统。

特斯拉、现代与中国的夹击

丰田此刻入场，迎面撞上的已是强敌环伺的局面。特斯拉的Optimus已在自家工厂落地：Fremont工厂停用Model S/X产线后改造为Optimus第一代产线，三季度财报电话会上特斯拉提出约一年内实现每周2万台的目标，但马斯克同时承认这是"特斯拉历史上最难量产的产品"，因为机器人的一切从零开始，供应链消息显示其2026年产量目标约1.5万台。

（特斯拉Optimus机器人）

现代走的是并购路线，这家韩国车企于2021年收购波士顿动力，并在今年1月的CES 2026上发布集团AI机器人战略，首次公开展示全新电动Atlas，同时宣布波士顿动力与Google DeepMind合作加速下一代人形机器人开发。据《金融时报》报道，现代计划2028年在佐治亚工厂量产Atlas，年产能3万台，并已公布到本十年末在韩国投入约860亿美元布局AI与机器人领域。

赛道另一端，中国阵营以速度和价格重塑了市场预期：据《金融时报》等报道，宇树科技2025年人形机器人出货量约5500台，居全球之首。财务数据显示公司2025年营收约17亿元、同比增长335%，是业内罕见的已实现盈利的人形机器人企业。美国阵营中，Figure AI在宝马斯帕坦堡工厂完成了汽车行业迄今最充分的验证：累计装载逾9万个零件、运行超过1250小时、覆盖3万辆车。甚至对手的技术也已进入丰田自己的体系——今年2月，丰田加拿大工厂以RaaS模式引入了7台Agility Robotics的双足机器人Digit。

日本重回机器人舞台中心

过去二十年，日本曾就是机器人的代名词，本田Asimo和软银Pepper家喻户晓。AI浪潮兴起后，大量中国厂商人形机器人跳舞、打功夫的短视频广泛传播，“日本已掉队”几乎成了行业共识。丰田的入局给这种叙事打上了问号，但它自身也背着包袱：氢燃料车、Arene软件平台、固态电池，这些曾被寄予厚望的项目至今兑现有限。有投资人直言丰田章男“是汽车人，不是机器人爱好者”，公司的核心重心仍是每年1000万辆的汽车主业。人形机器人研发负责人野见智弘的态度则非常务实：“我们优先把机器人部署到自有工厂，这里有真实需求，环境也可控。”

综合来看，丰田入局对市场格局的影响体现在三个层面。其一，竞争范式被改写：当全球最大制造商把“机器人—AI—生产体系整合”作为护城河，单靠炫技视频和融资估值的竞争逻辑将难以为继，量产工艺和数据闭环的权重显著上升。

其二，行业节奏被验证：丰田“先自用、再对外输出”的路径与高盛“汽车工厂率先落地”的判断互为印证，意味着短期竞争焦点仍在工业场景而非家庭。

其三，格局走向多极而非一家独大：特斯拉握有AI算力与垂直整合，现代握有机动性最强的硬件平台，中国厂商握有成本与迭代速度，丰田则握有制造体系与二十年数据积累——即便只拿到高盛预测的3%至8%份额，丰田也足以成为全球人形机器人版图中无法绕过的一极。